1.自动装配线进给装置

自动装配线进给单元由自动卸料箱，四自由度机器人，材料输送带和信号端子组成。自动装配线配有单杆直筒，双杆直筒，薄缸，旋转缸，机械夹，电磁阀等气动元件;自动装配线配有直流减速电机，光电传感器，磁力开关，继电器等电器元件;配备同步轮，同步带，传动轴和皮带等机械部件。自动装配线进给装置可实现物料的自动卸载，输送和输送。

自动装配线

2.自动流水线处理单元

加工单元由自动加工设备，四自由度机械手，材料输送带和信号端子组成。配备双杆直筒，薄缸，旋转缸，机械夹，电磁阀等气动元件;自动装配线配备直流减速电机，光电微动开关，光电传感器，磁力开关，位置开关，继电器等电气元件;自动装配线配备同步机械部件，如轮子，同步带，传动轴，皮带，滚珠丝杠，联轴器等。自动装配线处理单元可以完成材料的自动转移，加工和运输。

3.自动装配线装配单元

自动装配线组件由自动卸料箱，自动装配设备，四自由度机器人，物料输送带，信号端子等组成。自动装配线配有双杆直筒，薄缸，旋转缸，机械夹，真空发生器，吸盘，电磁阀等气动元件;配备步进电机，直流减速电机，光电微动开关，光电传感器，彩色标准传感器，磁性电气元件如开关，位置开关，继电器等;配备同步元件，同步带，传动轴，皮带等机械部件。自动装配线装配单元可以完成自动识别，转移，零件出仓，分拣装配和输送。

4.自动装配线分拣单元

自动流水线分拣单元由物料输送带，自动分拣设备，水平移动存储，信号端子等组成。配备单杆直筒，电磁阀等气动元件;自动装配线配有直流减速电机，电感式传感器，电容式传感器，光电传感器，磁力开关，继电器等电气元件;自动装配线配有同步轮，同步带，传动轴等机械部件，如皮带和联轴器。自动装配线分拣单元可实现物料的自动输送，分拣和储存。